相传，吴桥是孙武后代的封地。吴桥姓孙的人也确实不少，以孙姓命名的村就有前孙、后孙、牌坊村等不下十多个村。吴桥古城东南面是一群土丘传说是孙膑与庞涓打仗时摆"迷魂阵"的遗址。土丘南面十里处有个孙公庙村，村东有座孙公庙，庙里供奉的塑像就是孙膑。吴桥人习武练杂技之所以早，据说与此有关。

    1958年农田建设中，在吴桥县小马厂村发现一座南北朝东魏时期（公元534至550年）古墓。古墓的壁画上对杂技艺术做了艺生动形象的描绘。其中倒立、肚顶、马术、蝎子爬等杂技表演更为逼真。

    到了宋朝，杂技走向民间，出现"勾栏"、"瓦舍"等演出形式。此外，据《吴桥县志》记载，明代阁老范景文（吴桥县籍）曾在《游南园记》中记叙了当时在祭台（吴桥旧县城南门外）观看马戏的盛况："至则数健儿在焉，见所乘马，翘腾不胜，气作命取，驰骤道上。于是，人马相得，据鞍生风，蹄蹴电飞，着眼俱失急于雾于，细辩之，见马上起舞，或翻或卧，或折或踞，或坐或骑，或抢或脱，或跃而立，或顿而侧，时手撒辔，时脚蹑靴，时身离蹬，以为势脱将坠矣，而盘旋益熟，观者无不咋舌，而神色自差矣。"

　  明永乐二年（公元1404年）前后，由于黄河改道，使吴桥原来的河水泛滥地域，成了大片荒芜空地，于是从山东即墨、寿光、宁津等县以及山西洪洞县迁来大批移民，他们择地而居，形成许多新的村落。在这些移民中，也有不少杂技艺人，他们的到来，充实了吴桥的杂技队伍，无形中使吴桥的民间杂技更加兴旺起来。17世纪的明朝万历年间，据记载的吴桥杂技活动已经很繁盛。吴桥驯马术已有了很大发展，套路很多，技艺娴熟，动作敏捷勇猛，动人心魄。明万历年间由于竞争和外来杂技冲击及影响，吴桥杂技艺术得到了迅速发展，内容更加丰富多彩。

    在同一时期，在宁津吴桥二县交界处，杂技集中、交通方便的黄镇，形成了一个杂技艺术和杂技相关动物道具等用品及杂技人员交流的场所--黄镇九月庙会。会期自旧历九月初五起，历时一个月。这个庙会是杂技行业庙会，规模之大，时间之长，范围之广都是前所未有。庙会期间，杂技、魔术的道具刀、叉、丹环等摆摊出售；狗、猴、蛇、熊任人选购。此时，杂技、魔术、木偶等各路艺人纷纷赶来，或砌磋技艺，或拜师访友，或搭班组棚，庙会专为杂技行业所开，别有风趣。会后，各班各棚四散而去，近则天津、北京；远则闯关东，下江南，单凭一把飞叉或牵着一只巴狗、猴子便远走天涯，漂洋过海，浪迹异国他乡，撂地卖艺，赖以谋生。黄镇杂技庙会一直兴旺了约500年，直至1937年日本人入侵之后，由于战争和日本人的管制，延续了500年的黄镇九月庙会便逐步萎缩，约在1941年消亡了。但是它在吴桥杂技发展的历史上所起的作用，是非常巨大和深远的。

    从公元1368年明朝建立到1911年辛亥革命，这段时期的杂技艺术，基本上是不能登大雅之堂的。杂技艺人江湖卖艺相沿成风，为求生计，艺人们创造了一批短小精悍，群众喜闻乐见的优秀节目，包括一些惊险节目。如《马术》、《走索》、《上刀山》、《刀门子》、《蹬大缸》、《耍坛子》、《舞中幡》和丰富多彩的民间手彩戏法如《倒包子》、《摔囊子》、《九连环》等。

    1966年，"文化大革命"发生，由于当时政治环境，过分强调文艺为政治服务，使吴桥杂技事业遭到了严重的影响。1976年10月历时10年的"文化大革命"结束，随着改革开放，吴桥杂技事业得到了恢复和迅速的发展，县杂技团恢复了大盖棚并发展了一批马术、高空、驯兽节目。民间杂技专业户和各种形式的联合体应运而生。到1985年底，全县民间杂技人员达到1300多人。1985年2月成立全国第一个县级杂技协会，举办全国第一个县级民间杂技会演。1985年3月，建立了全国第一个杂技艺术专业学校，1993年11月，投资1亿元，占地3000亩，兴建了一个集娱乐、比赛、交流、人才培养等多功能于一体的杂技旅游景观--"吴桥杂技大世界"。它荟萃了中外杂技精华。展示了吴桥几千年，尤其是近代的杂技民俗文化。1987年起河北省举办以吴桥命名的中国吴桥国际杂技艺术节。自2001年起，该杂技节升格为国家级艺术节，得到了国际杂技界的高度评价，成为具有世界影响的东方杂技大赛场，进一步确立了吴桥杂技的国际地位。